桥墩防撞设施按需求形式可分为固定式和自浮式两种。固定防撞设施固定安装在桥梁桥墩防撞部分;河流表面(河道、海面)的水位变化，防撞设施始终处于船舶的碰撞高度。桥墩防撞设施有矩形、半圆形、圆形、异质、多边形等;安装方式有单单元悬挂式、多单元榫卯结构或螺栓组合结构，每种结构类型都便于运输和安装。